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变胞副形式相关论文
面向作业任务的约束变胞机构设计方法
如何根据作业任务需求设计约束变胞机构的构型,特别是包含变胞运动副的类型与约束方式的变胞机构,是变胞机构在实际应用中有待解决......
期刊
约束变胞机构
任务-运动映射
约束循环图
等效阻力
变胞副形式
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