变道决策相关论文
变道决策是驾驶员产生变道意图后,选择目标车道,然后基于自身车辆的位置和速度评估自身车辆与目标车道上前后车辆的间距,由此决定......
驾驶行为可分为跟驰与变道,与跟驰行为相比,变道行为更为复杂,驾驶员需要整合多方面的信息进行正确的变道决策,具体来讲变道决策就......
日渐复杂的交通环境导致交通事故频发,而智能驾驶技术被认为是解决当前交通问题的有效方法之一。随着智能车技术的快速发展,智能车......
提出了一种车辆变道辅助决策方法,向驾驶人提供变道行为决策;构建了由车载GPS、相机传感器和雷达组成的行车环境信息传感装置,利用......
伴随着科技的进步,汽车制造业除了提升车辆的舒适性、操控性和车辆本身的安全性能外,越来越多的公司已经开展了对自动驾驶技术的研......
在无人驾驶领域,随着车辆上布置的传感器不断丰富,无人驾驶系统可以从周围环境获得更多的信息,从而为车辆的自主判断行为决策带来......
