变量融合相关论文
本文的主要内容是对环形二级倒立摆系统的稳定控制进行研究。倒立摆系统一直以来都被作为研究对象来研究系统非线性、鲁棒性等问题......
为实现环形二级倒立摆系统的稳定控制,本文采用了变量融合方法降低模糊控制器维数,并通过仿真研究了量化因子与比例因子对控制效果......
针对非线性、高阶次、多变量、强耦合、不稳定的三级倒立摆系统，提出一种基于最优控制的模糊控制器的设计方法。该设计首先利用最优......
