可展轮式机器人相关论文
室外移动机器人是当今移动机器人领域的一个研究热点,由于室外环境复杂多变,移动机器人需要具有较好的越障能力和环境适应能力,通......
轮式机器人由于其结构简单，运动灵活等特点，在实际应用中得到广泛使用，但其对地形的局限性也很明显。而腿式机器人对地形有很强的适应......
