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基于构型分岔的并联机构优化设计
对于给定的一组运动输入参数,并联机构有可能出现构型分岔。为了使机构在连杆长度范围内能够随意运动,基于构型分岔进行了并联机构优......
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并联机构
分岔
优化设计
可控制条件
parallel manipulator
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