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四杆并联机构相关论文

四杆并联机构的卫星平台水平度监控系统研究

描述了某型号卫星试验装载平台的水平度监控调节系统.利用四杆并联机构构建了装载平台,引入梯度的概念建立了实时调平的数学算法,......

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四杆并联机构水平度梯度实时调节监控模块 4 DOF parallel structure horizontality grads real-tim

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