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四轮全向驱动小车相关论文

具有惯性传感装置的四轮全向驱动小车设计

机器人运动控制系统中为了提高小车高速运动时轨迹跟踪的准确性,设计了一种具有惯性传感装置的四轮全向驱动小车。运动控制系统处......

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运动控制四轮全向驱动小车双数字信号处理器 TMSF 惯性传感 motion control omni-directional mobile vehicle

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