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基于Ni-Ti形状记忆合金的水下矢量偏转驱动器设计及其控制技术研究
矢量推进系统是水下航行器的重要组成模块,“矢量”体现在推进过程中能根据航行任务精确地调整推进方向。矢量偏转驱动器是推进系......
学位
矢量推进
Ni-Ti形状记忆合金
回转驱动器
抗积分饱和PID
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