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据《现代金报》报道:38岁的李师傅8月 20日和往常一样从江北到高桥去送货,8点多,他开车经过高桥镇学院路大红鹰学院附近时,突然从路边......
提出了一种蛇形柔性臂的结构与控制 ,介绍了柔性臂的主传动弯曲机构及运动转换机构的结构及原理 ,并对柔性臂控制系统进行了描述 .......
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基于八自由度空间桁架用双臂手移动机器人,进行了机器人手爪结构设计。给出了末端手爪位姿确定方法。推导出逆运动学解析解、回避......
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