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目前国内外研发的两栖蛇形机器人大多水下和陆地结构为同一形态,这种结构往往保证了在陆地运动的灵活性,其水下结构较为简单,不能进行......
本项目运用VR技术和体感控制技术的基础和原理,将虚拟现实应用于机器人控制领域.提出立体沉浸式体感控制机器人的概念和技术路线:......
针对电缆隧道内环境复杂、地面安全监测定位以及图像回传方式在电缆隧道内受限等问题,提出一种有线与无线相结合的隧道内外信息通......
为了实现对大型玩具车体底盘电机控制,设计了基于STM32和上位机相结合的控制驱动系统。系统采用CAN2.0B标准帧控制协议,通过IPAD发......
110,120,119以及122等紧急报警指挥中心接到紧急报警后,需要预先对现场进行判断。传统的电话、短信报警的最大弊端是无法看到报警现场......
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图像回传机器人依靠局域网,通过WIFI与手机连接,使图像信息与指令可以相互传输。通过智能手机对图像回传机器人下达指令,以及接收......