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网络控制系统(NCS)是传统控制技术与信息技术结合的产物,它在各控制领域中已经得到广泛的应用.在NCS中,控制系统数据均通过网络来......
网络传输延迟是网络控制系统中普遍存在的问题之一,用时延窗口方法在线获得时延信息。基于此,设计出传输延迟小于一个采样周期的LQ......
介绍了网络控制系统中时延的基本概念,分析了影响网络传输时延的因素。针对网络时延具有时变的特点,给出了几种在线时延估计的方法.......
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分析网络时延的产生以及影响其取值规律的原因,提出网络时延在线预估法以预估将来时刻可能产生的控制器与执行器之间的时延。在CANb......
为了解决网络控制系统中数据传输时延给控制品质带来不良影响的问题,从融合通信技术和控制技术的角度出发,提出一种新的控制方案.......
为了解决基于以太网的网络控制系统中数据传输时延给控制品质带来不良影响的问题,从融合控制技术与网络通信技术的角度出发,提出了......