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基于位移分割方法相关论文
机器人轨迹规划算法的两种应用方法
为了解决工业机器人的运动平稳性问题以及提高其性能,基于轨迹规划算法提出了两种具体应用方法,即基于时间分割与基于位移分割法。......
期刊
工业机器人
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