研究了用于二阶加纯滞后过程（ＳＯＰＤＴ）的ＩＭＣＰＩＤ控制系统，对纯滞后采用一阶或非对称二阶Ｐａｄｅ近似，给出了结构均为简单的二阶ＩＭＣＰＩＤ控制器，且只需调整一个参数......