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一种新的双目固定式机器人三维视觉定位方法
三维视觉定位是基于位置的机器人视觉伺服的重要步骤,直接影响到系统的控制精度。本文针对眼固定式双目视觉机器人,提出了一种基于......
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三维视觉定位
眼固定
双目视觉
基本矩阵计算
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