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增广鲁棒自适应PD控制相关论文
柔性关节空间双臂机器人奇异摄动增广鲁棒自适应PD复合控制
为解决载体位姿无控柔性关节空间双臂机器人系统在外部干扰、未知载荷参数影响下关节运动控制问题,提出奇异摄动增广鲁棒自适应PD......
期刊
柔性关节
空间双臂机器人
增广鲁棒自适应PD控制
奇异摄动
外部干扰
flexible-joint dual-arm space robot augmented
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