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增强混合阻抗控制相关论文
空间七自由度冗余机械臂动力学建模与控制研究
空间冗余构型机械臂的动力学与控制存在着其特殊性。七自由机械臂的动力学算法一般计算量大,且其控制中存在“自运动”问题。针对上......
学位
空间冗余机械臂
递推动力学
构型控制
增强混合阻抗控制
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