增量非线性动态逆相关论文
针对无人直升机耦合强和抗扰能力差的特点,提出了一种基于增量非线性动态逆和比例微分(PI)控制器的混合航路跟踪控制系统.首先,以X......
针对小型无人机速度控制精度差的问题,提出一种基于增量非线性动态逆的速度控制方法.首先,根据无人机运动方程和推力模型建立速度......
针对无人直升机耦合强和抗扰能力差的特点,提出了一种基于增量非线性动态逆和比例积分(PI)控制器的混合航路跟踪控制系统。首先,建......
针对小型无人机模型参数精度不高的问题,提出一种速度分段的增量非线性动态逆姿态控制方法。该方法根据无人机力矩方程,用非线性动......
针对环量控制无舵面飞行器的特征,对增量动态逆控制方法在环量控制飞行器上的应用进行了研究。首先介绍了环量控制技术,并建立了其......
