壁虎机器人相关论文
在金庸等著名武侠小说家的经典著作中,我们可以看到有关高手们飞檐走壁的描述。但他们跟壁虎比起来,简直是小巫见大巫。壁虎能在光滑......
研究仿壁虎机器人处于多足吸附支撑状态时,出现冗余驱动问题,机器人驱动难度较大,为协调机器人各关节运动和姿态控制,讨论了一种冗......