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壕沟检测方法相关论文
一种应用于某无人装备的壕沟检测方法
为实现某无人装备自主跨壕轨迹规划和运动控制,提出一种外接矩形模拟壕沟形状的壕沟检测方法。在壕沟检测装置采集的数据基础上,根......
期刊
无人装备
自主跨壕
壕沟检测装置
壕沟检测方法
Gragam Scan算法
外接矩形
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