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压缩感知理论在最近几年兴起,由于其打破了奈奎斯特采样定理的限制,倍受各个研究领域的瞩目,在声纳成像、超分辨率图像重建、目标识别......
随着海洋探测与开发的不断深入,具有自主导航能力的水下航行器的需求越来越大。在复杂的水下环境中,声纳传感器是自主水下机器人(A......
在我国,由于地下排水管道堵塞或者破裂造成的直接或问接经济损失是相当严重的,所以研究和设计一套排水管道自动检测系统很有必要。本......
结合华能上海石洞口二电厂600 MW超临界锅炉炉底灰坑频繁堆渣排放的实际情况,利用水下声纳成像技术,开发了高分辨率声纳成像实时监......
针对排水管道内壁漏损、变形、淤积等问题,将多波束声纳相控检测技术应用于管道内壁检测。提出采用Mills换能器交叉布阵技术通过相......
传统声纳成像系统所要采集的数据量巨大,给硬件设备以及数据的存储和传输带来很大的压力。压缩感知作为一种全新的采样理论,可以从......
对水下目标的声散射机理进行了简要的理论分析.对于几种典型的水下目标,在近场采用物理声学法实现了声纳成像仿真,远场利用亮点模型理......
采用侧扫声纳结合GPS、陀螺仪等,构建深水沉排水下自动成像采集系统。给出了系统数据采集、去噪、数据成像等关键技术的设计和实现......
通过对防波堤结构损坏原因的分析,提出一种实用新型防波堤结构安全监测系统。水上和水下部分分别利用无人机航拍和声纳成像进行巡检......