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针对复合翼无人机的避障问题,设计了一种基于毫米波雷达和二自由度对准装置为硬件基础的避障预警系统。该系统的对准控制算法以复......
结合旋翼和固定翼的飞行特点,提出了一种可以在垂直起降和水平飞行之间切换状态的飞行器布局。围绕该类飞行器的力学特性、气动特......
以无人机航摄技术在困难地区大比例尺地形图测绘中的应用为研究目的,采用复合翼无人机平台搭载非量测相机,于甘肃省某矿区进行了1......
复合翼无人机的结构、工作特点决定了其对轻量化、高刚度设计有很高的要求。本文针对轻小型复合翼无人机进行了复合材料机翼的结构......
以无人机航摄技术在矿区1∶2 000大比例尺地形图测绘中的应用为研究目的,采用复合翼无人机搭载非量测相机,对甘肃某矿区进行了地形......
复合翼无人机兼具旋翼机垂直起降与固定翼高速平飞的优点,但在进场阶段为一个不稳定、非线性、强耦合的控制对象。针对上述问题,从......
