外肢体相关论文
针对单兵救援人员对装甲车内伤员实施救助时体力不足的问题，开展外骨骼辅助救援者的设计与特性分析研究。通过对人体弯腰提升过程运......
可穿戴外肢体机器人是一种新型的人体增强型机器人,能够对人体肢体数量实现扩展,并能够利用灵活的构型与人协作完成复杂的任务。本......
设计了一种结构稳定、易于控制的外肢体机器人。根据外肢体机器人空间运动学和动力学特点,基于旋量理论建立了外肢体机器人运动学......
