多参数调优顺序相关硕士博士期刊学术论文

目前现有烹饪机器人颠锅机构与厨师实际炒菜颠锅动作差别较大,导致菜品难以充分翻炒。针对此问题,本文以使得颠锅机构的颠锅轨迹和......