多帧点云配准相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

多帧点云配准相关论文

融合IMU的多帧点云场景配准方法

三维重建技术广泛应用于无人驾驶、测绘、物流等领域，其中点云配准是最关键的技术。针对多帧点云配准误差累计大，姿态估计不准确等问......

期刊

IMU预积分 Lidar IMU 多帧点云配准

基于激光雷达和IMU的场景三维重建技术的研究

三维重建技术广泛应用于无人驾驶、测绘、物流、医疗等领域。三维场景为机器自主决策提供可靠的先验信息,是机器智能化的前提。三......

学位

三维重建多帧点云配准激光雷达 IMU PCL

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