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多机器人吊运相关论文
浮动基多机协调吊运系统运动精度建模及补偿
在海洋工程中,浮式起重机是海面吊运作业、海面平台安装作业等复杂海面作业任务中不可或缺的重型装备。由于船体受到风浪等因素的......
学位
多机器人吊运
双向耦合
动力响应
建模
仿真
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多机器人联合吊运系统可行域定义为吊运重物在空间可到达位置点的集合。以3台工业机器人为例,运用机器人运动学的知识解出机器人末......
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