多构态相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

多构态相关论文

多环闭链可展机构尺寸调整方法

由于存在加工误差等因素,可展机构各连杆实际加工长度与理论计算长度往往不同,需要在装配时对其调整。多环闭链可展机构具有闭环多......

期刊

多环闭链机构可展机构尺寸调整多构态调整结构势能 multi-closed-loop mechanisms deployable mechanisms

微创外科手术机器人多构态末端工具设计及实现

外科手术机器人可辅助医生提高手术质量，其末端工具是对目标病灶进行手术操作的关键器件。本体机构装备灵活末端工具的机器人构型可......

学位

微创手术机器人多构态末端工具主从映射

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