多核异构相关论文
随着我国人民生活水平不断提高,生活节奏逐渐变快,夜间行车时间已接近总行车时间的一半,因此对夜间行车的安全性提出了更高的要求......
碰撞检测用于确定两个或多个物体彼此之间是否发生接触或穿透,是计算机图形学、虚拟现实、计算机游戏以及CAD/CAM等领域一个非常重......
随着我国人口红利优势减弱,人力成本的提升,以机器替代人工必将成为我国制造业发展的趋势,而台式机器人主要应用于替换劳动密集型......
室内机器人大多采用SLAM算法完成机器人在未知环境中的定位导航与地图构建,使得室内机器人更加智能化,但室内环境的背景纹理较少将......
针对室内机器人的精确定位和视觉追踪等问题,本研究提出了一种面向指挥导航的室内机器人导航系统设计方案。以多核异构架构思想,设......
随着嵌入式系统的发展,异构多核由于运算能力强、成本低等特点,已成为当前关注热点。合适的任务调度算法才能发挥异构多核处理器的......
针对目前完全自制硬件系统不能同时满足服务类机器人图像处理、多传感器数据采集、网络通信、导航、语音识别等多方面功能需求,自......
近年来,受GPU其高浮点峰值性能的提高和应用领域中大规模科学计算问题的驱动,高性能领域中利用代数多重网格(AMG)求解稀疏线性方程......
随着继电保护设备的功能以及集成度的提升,单核处理器在性能上已捉襟见肘,多核处理器得到了较广泛应用。多核处理器在继电保护设备......
针对基于PC机和专用运功控制卡的传统数控系统的不足，以及基于ARM和DSP的多处理器在通信上的不足。提出基于多核异构的OMAPL138处理......
多媒体信息化技术不断发展与应用,对视频清晰度、播放视频流畅程度等方面提出更高的要求,同时由于视频信息多样化的发展,须对海量......
针对目前紧凑型贴片机缺少专用的低成本控制器的现状,提出了一种基于多核异构模式的专用控制器。并完成了控制器总体设计和上位机......
针对现有餐饮服务机器人存在体型较大、菜品传送数量较少、封闭性差及成本较高的问题,提出了一种紧凑型餐饮服务机器人的平台架构......
1目的当前大型SOC(System on chip,系统芯片)设计当中,多核异构成为了一种趋势,一颗芯片里面往往会有多个不同架构的CPU或者DSP,同......
作为科学可视化的一个主要领域,体绘制是一种直接由三维数据场产生屏幕上二维图像的技术。本文以典型体绘制算法为基础,结合图形处......
随着科学与技术的发展,人类生活中的数据量与日俱增,数据中心的算法变得更加复杂,运算量也随之增大。单核的CPU已经满足不了人们对......
针对大多数服务机器人采用的单核模式所存在的开发周期长、研发成本昂贵等问题,设计了一种面向服务机器人的基于多核异构模式的通......
随着现代雷达信号处理系统的发展,它对数据处理和传输能力、延时等都有非常高的要求,因此目前多使用多核异构处理器来实现雷达信号......
