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利用爬缆机器人进行缆索检测是目前开始采用的方法。考虑到爬缆机器人单件制造的特点.本文基于快速制造思想提出了一种多滚轮夹缆的......
为解决机器人单滚轮多道次滚边效率不高的问题,文章提出了多滚轮少道次滚边的滚边方法,并以铝合金滚边为例,通过成型仿真将该方法......