多视图配准相关论文
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针对大规模点集可能存在噪声、离群点及遮挡等情况,提出一种基于K-means++的多视图点云配准方法.首先,利用K-means++算法的随机播......
提出了一种精确有效的多视图配准算法。首先,使用NARF算法对每幅点云进行关键点检测,并以NARF关键点为原点建立局部坐标系,估算FPF......
