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多车辆编队控制相关论文
高阶多智能体网络在固定和动态拓扑下的一致性分析
针对已有的一阶有向网络一致性分析结果在高阶网络的应用问题,从图论角度入手,给出了高阶多智能体网络一致性分析的新结果。通过模......
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多车辆编队控制
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时变领航情况下多智能体网络一致性分析与应用
针对个体动态为一阶积分器的多智能体网络,研究时变领航情况下网络的一致性.当只有部分个体已知领航者状态时,基于智能体间的相对......
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