现代多轴机器人对其运动过程提出了更为复杂的控制要求,应用传统总线的伺服系统无法很好地满足各项指标。目前以以太网为基础的现......

机械相控阵列天线采用螺旋天线作为辐射单元,通过机械转动螺旋天线单元达到预定的辐射相位以实现微波的定向辐射和波束控制。使用......

目前机器人控制系统大多采用“控制器+驱动器”的分布式控制方式为设备提供实时的多轴联动控制,这种控制方式都是控制器内部完成指......

针对单块芯片难以实现多轴伺服电机的独立、同步驱动控制问题,提出一种基于多处理器片上系统(MPSoC)的多轴伺服电机驱动控制方案.......

最能体现国家生产力水平的是制造业,因此大力发展制造业是我国国家经济发展的重中之重。我国是制造大国,为更好的追赶制造强国,在2......

目前的工业机器人、多轴数控机床、自动化流水线等需要多个伺服运动控制的系统大多仍采用一个运动控制器或轨迹控制卡加多个伺服驱......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......

《中国制造2025》行动纲领明确了我国在未来将迈入制造强国行列的目标,制造业的发展将出现飞跃式的改革和创新。在当今火热的机器......