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多项式连续代数拓扑法相关论文
基于多项式连续法的6-SPS并联机构正向位置分析
6自由度并联机构因其结构简单、运动容易和控制算法成熟而广泛应用,典型的并联机构就是Stewart平台。文章针对6-SPS并联机构正向位......
期刊
6-SPS并联机构
多项式连续代数拓扑法
正向运动位置解
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