机械的结构参数对其运动性能有十分重要的影响。首先论述了选择Ｊａｃｏｂｉａｎ矩阵的条件数作为Ｓｔｅｗａｒｔ型平台优化池数的合理性，并以Ｊａｃｏｂｉａｎ矩阵的条件数为优化设......

《仪礼.燕礼》篇中有关燕礼用乐形式的记述尚没有被正确理解。周代燕礼实际拥有两套不同乐式,二者被分别记述在《燕礼经》与《燕礼......

柞伯簋铭文所记西周大射礼的规模及参礼职官的分工与礼书相合，但其所记射仪与礼书有较大差异。铭文中，南宫和师 父分别担任射礼中司......