太阳子午线相关论文
针对云层会降低天空光的偏振特性，造成航向角数据误差较大的问题，选用近紫外波段对恶劣天气进行天空偏振模式的探测。首先使用太阳光......
针对测试环境下偏振光分布模式复杂,特征点发散造成最小二乘法拟合太阳子午线时精度降低的问题,提出了一种基于Hough变换的太阳子......
天空偏振光分布模式是大自然中存在的一种固有属性,可以为偏振光导航提供稳定的导航信息源。点源式偏振光测试系统只能获取天空中......
仿生偏振导航是根据模仿自然界昆虫如沙蚁、蝗虫等通过检测天空偏振光进行导航的原理而发展起来的一种新型的自主性导航方法,具有......
针对已有仿生偏振光导航方法中，根据局部天空区域的偏振信息获取导航信息存在的缺陷，提出一种基于大气偏振模式分布规律的导航方向角......
本文针对偏振光导航中传感器的仿沙蚁POL-neuron模型在获取航向角时存在的角度歧义性问题,根据大气偏振模式中偏振度分布不均匀的......
针对偏振光导航航向获取需求,提出一种以全天域大气偏振模式作为信息来源实现载体航向解算的新方法。该方法利用＂沿着太阳子午线方......
提出了一种利用天空偏振光分布确定仿生导航系统航向角的方法。该方法将理论分析和实验相结合，建立了天空偏振光分布的理论和实验模......
基于大自然特性的导航科学在科研领域扮演着十分重要的角色,具有非常重要的应用价值,目前导航科学在军事及民用领域都有着广泛的应......
为了验证仿生偏振导航定向机理和进一步建立高精度偏振导航模型的需要,设计了探测天空偏振光方向信息的光电测试系统,能够测出载体......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
天空偏振光场是一种具有地球自然属性的矢量场,结合昆虫偏振视觉导航机制,利用天空偏振光作为信息源的仿生偏振导航技术具有无误差......
基于自然特性的偏振光导航，因在较大范围内难以受到人为因素的干扰破坏，特别适合弱/无卫星信号的陌生环境下导航，近年来受到广泛关注，......
为了满足偏振光导航中对天空特征点位置信息的需求，提出一种基于Rayleigh大气偏振模式的太阳和太阳子午线空间位置的计算方法．首先分......
