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基于机器视觉的工业机器人抓取技术的研究
目前在生产线上工作的搬运工业机器人大都是通过示教或预编程对其进行操作的,这样操作目标物体的初始位姿和终止位姿都是严格限定......
学位
五轴工业机器人
摄像机标定
位姿计算
上下位机通信
夹持规划
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