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介绍机械手的夹持误差与工件尺寸变化之间的关系，并阐述在确定V型手指的结构尺寸时，除要求满足夹持精度外，还应考虑实际夹持的实现问......
介绍了机械手手指形心位置的变化与夹持工件尺寸变化之间的关系.分析了夹持误差的影响因素,阐述了根据夹持精度和工件尺寸的变化范......
