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为弥补传统PID控制器的不足，研究了内模控制理论在弹道导弹姿态稳定系统中的应用。在小干扰的假设下，设计了基于理想内模的IMC-PID姿......
<正> 目前航天飞行已由一次使用的运载工具过渡到多次重复使用的航天飞机,把航天器等有效载荷送上天的阶段。美苏两国都在进行这方......
