姿态稳定系统相关论文
本文着重介绍了一套微机械姿态测量单元(MAMU)样机的组成、系统模型及Kalman滤波算法的实现.静态和动态测试结果表明,MAMU样机的姿......
随着人们开发和利用海洋步伐的加快，水下数字通信技术的研究越来越受到人们的重视，逐渐成为水声研究领域中最具挑战性的课题之一。尤......
将舰载机模型视为多输入多输出系统,基于Quasi-Continuous高阶滑模同时设计姿态稳定系统和迎角恒定的动力补偿系统。为避免传统微......
该文首先分析了重力梯度稳定方式的优缺点；提出了使用重力梯度加主动磁控的技术方法改善系统的性能指标，并实现对地定向三轴稳定；提出......
该文为线性多变量时不变系统实现低灵敏度的鲁棒跟踪和干扰的踢除提供一个新的设计方法。问题的求解归结为一个最优控制问题。该方......
该文针对反坦克导弹的一种姿态稳定方法，讨论了指令形成原理、数学关系及优缺点等问题。还参考“HOT”导弹的数据，对姿态稳定的弹道......
电子技术的不断发展和水雷性能的日趋多样化和智能化使得研究新的更为有效的反水雷手段成为现代国防工业中尤为重要的组成部分。猎......
为弥补传统PID控制器的不足，研究了内模控制理论在弹道导弹姿态稳定系统中的应用。在小干扰的假设下，设计了基于理想内模的IMC-PID姿......
针对带非线性摩擦力矩和负载扰动的高精度猎雷声纳基阵姿态稳定系统,提出了一种基于神经网络的自适应反步法控制方法。其中神经网......
<正> 目前航天飞行已由一次使用的运载工具过渡到多次重复使用的航天飞机,把航天器等有效载荷送上天的阶段。美苏两国都在进行这方......
