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基于流场的车辆换道轨迹规划方法
换道是车辆的主要驾驶行为之一,由于车辆换道过程中更易发生事故,所以换道安全性已成为国内外的研究重点,换道安全性包括车辆稳定......
学位
换道轨迹模型
安全性判定
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