密度聚类方法相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

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基于3D激光雷达的水面目标检测算法研究

3D激光雷达是水面无人艇（USV）的关键感知模块，水域杂波的干扰会降低模块的目标检测能效，影响自主导航避障功能。提出一种基于3D激光雷......

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水面无人艇目标检测 3D激光雷达密度聚类方法 VoxelNet

基于GM-PHD的低可观测编队目标跟踪方法

考虑到多编队在低可观测情况下存在的目标跟踪问题,提出了一种基于高斯混合概率假设密度(GM-PHD)滤波算法的编队目标跟踪方法。该......

期刊

多编队目标低可观测 GM-PHD滤波 JS散度密度聚类方法

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