对接类型相关论文
鉴于相邻两矿在个别位置处的采掘工程间距较小,因而需对非正常边界煤柱进行安全性评价,利用FLAC数值模拟技术,根据不同对接类型条......
为实现空间机械臂在舱体表面爬行过程中机械臂末端与指定对接口的对接任务,设计了一种针对整体对接过程的控制策略。首先根据接触......