对接角度相关论文
针对野外、太空等三维复杂环境下“锥—杆”式对接机构刚性对接情况,建立描述导向杆球头与接纳锥接触点受力情况的局部坐标系,并通......
球形转裙结构是潜水器结构上常见的一种对接装置，能够在大倾斜角度下与对接平台进行水下对接。但大倾角的存在降低了转裙的密封性能......
