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对称期望轨迹相关论文

基于反向迭代学习控制的工业机器人应用研究

针对一类具有对称期望轨迹跟踪的工业机器人系统,提出一种新的迭代学习控制方法,即反向型迭代学习控制方法。通过利用这类轨迹固有......

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反向型迭代学习控制工业机器人对称期望轨迹交替优化跟踪效率 Inverse iterative learning controlIndustrial ro

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