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微创血管介入手术导管机器人系统模糊控制研究
机器人辅助微创血管介入手术能够很好地克服传统微创血管介入手术的缺点,使医生从手术现场解脱出来,避免射线辐射危害医生的身体。手......
学位
微创血管介入手术
主从导管机器人系统
导管模型
自适应模糊PID控制
三维模糊控制
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