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封堵机器人相关论文

面向油气管道泄漏的封堵机器人系统设计

随着国民对石油和天然气等能源的需求日益增加,输送流体介质的管道逐渐大规模铺设,输送管道的泄漏问题成为国内外研究的焦点问题。......

学位

油气管道泄漏封堵机器人结构设计有限元分析运动学分析目标识别与定位

管内高压智能封堵机器人

为满足国内管道快速维修的需要,开展了管道智能封堵技术研究。在介绍管内智能封堵机器人的封堵作业流程后,描述了封堵机器人的结构......

期刊

管道维修管道封堵封堵工具封堵机器人远程控制封堵试验

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