小车吊重系统相关论文
消除或控制吊重的摇摆对提高起重机的工作效率、减少装卸作业安全隐患具有重要意义，掌握吊重摆动的动力学特性是研究起重机防摇控制......
为获得桥门式起重机吊重摆角和摆角角速度等系统状态变量，计算得到状态观测器与小车吊重系统输出的差值，再经过观测器的增益向量调节......
研究桥式起重机防摇控制问题,针对工程实际中起重机吊重摆角和摆角角速度不易直接测量的问题,采用小车位置信息,设计状态观测器,通......
该文选取集装箱门式起重机作为研究对象,建立基于广义坐标下的拉格朗日建模法的集装箱门式起重机小车吊重系统的空间数学模型,继而......
起重机的小车和吊重之间一般采用柔性钢绳联结，由于大、小车和吊重存在惯性，小车或大车的运行使吊重产生摇摆，不利于起重机快速对位。......
为了实现桥式起重机小车的准确定位和尽快消除吊重摇摆，研究吊重摇摆的规律和影响因素．根据小车吊重系统三维动力学方程建立了吊重二......
