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就位探测规划相关论文

嫦娥三号月面巡视器机械臂就位探测规划

提出了一种基于SA＊算法的嫦娥三号月面巡视器机械臂就位探测规划方法。建立了机械臂的正逆运动学模型,满足机械臂与环境不存在干涉......

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月面巡视器机械臂就位探测规划 SA＊算法 Lunar Rover Manipulator In-situ exploration SA＊ algorithm

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