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局部POE公式相关论文
串并联型机床运动学参数标定的一种建模方法
基于局部POE(product-of-exponential)公式,建立局部坐标系对3-DOF串并联型机床进行了误差建模,研究了分支末端点距离误差与运动误差......
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串并联型机床
局部POE公式
标定模型
series-parallel type machine tool local POE formula calibrat
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