局部探测信息相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

局部探测信息相关论文

基于局部探测信息的机器人滚动路径规划

用基于滚动窗口的路径规划方法研究了全局环境未知时的机器人路径规划问题.该法充分利用机器人实时测得的局部环境信息,以滚动方式......

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局部探测信息机器人滚动路径规划局部规划可达性 Algorithms Feedback Mechanisms Optimization Real time

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