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展开同步性相关论文

基于力矩控制法的同步展开技术研究

多连杆展开结构作为一种典型的空间展开结构，需要通过机械或绳索同步装置进行展开运动控制。为有效降低展开系统的复杂度，避免传统机......

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展开结构展开同步性力矩控制法机械/绳索同步恒力矩驱动 deployable structure deployable synchronization

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