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关节式双履带移动机器人越障稳定性分析
通过对外部环境的复杂情况及各类影响因素的观测与分析,设计了一种基于非结构环境的关节式双履带移动机器人,该机器人平台由前、后......
期刊
关节式双履带移动机器人
履带压紧机构
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